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线性代数 · 第五章 特征值与特征向量 · 5.3 n 维向量空间的正交性

施密特正交化与标准正交组

施密特正交化逐步减去已有方向上的投影,把线性无关向量组变成张成同一空间的正交组。

从 出发,先保留第一个向量,再从后一个向量中减去它在已得到正交向量上的投影。得到非零正交向量 后,除以自身范数即可单位化为标准正交组。过程不改变张成空间。

开始自测

学完要会什么

能解释“减去投影”为什么会产生垂直方向,并区分正交化和最后的单位化。

做题前先检查

  • 输入向量组应线性无关,否则某一步可能得到零向量而无法单位化。
  • 投影分母为 ,所以被投影的方向必须非零。
  • 正交组不一定标准;还要逐个除以范数才得到标准正交组。

先回忆,再看答案

用三个问题检查是否真的理解

1. 内积为 0 给出什么几何信息?

提示:两条方向互不投影。

2. 正交向量组为什么自动线性无关?

提示:分别和每个向量取内积。

3. 规范正交与普通正交还差哪一步?

提示:长度。

关键公式

常见易错点

  • 减去投影时把投影方向写反
  • 得到正交向量后忘记单位化
  • 把零向量放入标准正交组