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本章从空间直角坐标系和向量出发，学习向量的内积、外积与混合积，再用向量语言描述平面、空间直线及其位置关系。
完成本章挑战后，会在这里保留最近一次结果。
知识点
3.1 空间直角坐标系与向量
空间向量可以用三维坐标表示，位置变化可转化为两点坐标之差。
3.2 向量的乘法
内积用来判断垂直，外积给出垂直于两个向量的方向，混合积可联系空间共面关系。
3.3 平面
平面的一般方程中，三个一次项系数组成它的法向量。
3.4 空间直线
空间直线由一点和一个方向向量确定，方向向量是判断平行、相交和异面的关键。